EP09 全英文专访Xue Bin(Jason) Peng：人形机器人全身运控的探索

本期 ReSpark 播客采访了西蒙弗雷泽大学的助理教授彭学斌，探讨人形机器人运动控制领域的研究。彭学斌介绍了他的学术背景，研究方向主要集中在运动控制，应用于计算机动画和机器人领域，旨在通过机器学习技术，使模拟和现实世界的机器人能够模仿人类和动物的动作。访谈深入探讨了 DeepMimic、AMP 和 ASE 等项目的核心思想，以及从虚拟角色技能学习到现实机器人训练的转变过程中遇到的挑战，例如状态估计和动态非平稳性。此外，还讨论了模仿学习和强化学习在运动技能学习中的优缺点，以及大规模视觉语言模型在机器人技术中的应用前景，最后，彭学斌对人形机器人的硬件发展提出了建议，并分享了他对未来通用控制模型研究方向的看法。