本期 ReSpark 访谈了星动纪元创始人陈建宇教授,主要围绕其公司在人形机器人和巨声智能领域的创业历程和未来规划展开。访谈从陈教授的学术背景和与英伟达的合作开始,深入探讨了星动纪元自主研发双足人形机器人、灵巧手和巨声大模型的策略,以及 ERA-42 机器人大模型的端到端架构和未来迭代方向(更统一的模型,融合更多功能)。陈教授分享了他从 MPC 算法到强化学习的学术转变,以及选择人形机器人作为切入点的理由,并阐述了公司 “星动纪元” 的命名寓意和其对未来机器人时代的展望。 最后,他还谈到了创业与学术的不同挑战,以及在创业过程中积累的经验和认知提升。
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