90.人形机器人为什么执着于运动会？｜与天工熊友军的访谈

人形机器人正从实验室表演走向工业生产主战场，以 “天工 Omni” 为代表的机型通过强化学习实现了自主跑姿进化，标志着具身智能在运动控制领域的突破。当前行业核心挑战在于通过高质量数据与通用控制器提升机器人的可靠性与稳定性。北京人形机器人创新中心作为行业基建者，通过开源硬件平台、算法范式及海量高质量数据，旨在降低行业重复建设成本，推动技术收敛。尽管 VLA 模型在结构化场景中已具备落地能力，但实现人机共荣的终极愿景，仍需探索超越单纯数据堆砌的新型学习范式，以解决长程任务规划、触觉反馈及复杂环境下的自主决策难题，推动机器人从单一工具向具备自主探索能力的智能伙伴转型。