147. 和蚂蚁灵波沈宇军聊：机器人原生基础模型、大脑和本体的关系、预训练与数据scale up、老师汤晓鸥

具身智能正处于从硬件本体向 “具身原生” 大脑模型转型的关键期。蚂蚁灵波首席科学家沈宇军指出，当前机器人发展的核心瓶颈在于缺乏高质量、可规模化的物理世界数据，而非单纯的硬件堆叠。与数字世界模型不同，具身原生模型需从传感器原始数据出发，通过单向建模与原生 MOE 架构解决实时性与空间感知难题。尽管目前尚未迎来具身智能的 “GPT 时刻”，但随着数据采集标准与基建的成熟，行业正加速从实验室演示迈向真实场景落地。未来，具身智能将通过跨本体、跨任务的通用大脑设计，实现从单一任务执行向复杂环境交互的跨越，数据规模化与质量清洗将成为决定竞争格局的关键变量。