146. 对Physical Intelligence柯丽一鸣4小时访谈：Pi的开源模型研究，机器人的江湖、族谱与主角

Physical Intelligence 研究员柯丽一鸣解析了通用机器人大脑的研发路径。公司通过 Pi0 至 Pi0.6 系列模型，重点攻克机器人的操作能力、泛化性与执行表现，推动机器人从自动化工具向具备通用智能的 “大脑” 进化。机器人领域正经历从传统控制理论向数据驱动机器学习的范式转移，通过强化学习让机器人自主探索以超越人类示教局限。柯丽一鸣探讨了机器人自我组装与 “繁殖” 的可能性，认为该技术将重塑生产力结构，使人类从繁琐体力劳动中解放。尽管硬件稳定性与评估体系仍面临挑战，但数据驱动的通用大脑正加速机器人进入家庭场景的进程，推动机器人从单一任务执行者向具备通用交互能力的智能体转变。