这是一期非常生动、系统的访谈，还原了一家隐形冠军的成长史与思维方式。

作为机器人大脑第一股（仙工智能已于2026年6月24日在香港交易所主板挂牌上市），仙工把机器人的大脑「控制器」卖向全球，成为全球出货量第一。同时，它也正在探索一条反主流叙事的具身大脑道路。

这是仙工成立以来及上市后，创始人首次接受深度深度访谈。此前，这家公司作风低调，鲜有接受媒体报道。

创始人赵越身上有许多有意思的故事：读医三年后退学重考、本科期间睡实验室、曾带领团队获得三届 Robocup 全球冠军、首次创业失败……

大量成长过程中的趣事（尤其是在世界杯期间，我们聊机器人世界杯 RoboCup 聊了一个多小时），其实也与创业过程中的思考方式互文。

赵越带来一个有趣的暴论：未来所有公司都可以是机器人公司。也带来一些启示：越是纯粹的人，越有机会在专业领域获得成功。AI 时代，足够热爱的人将有更大机会获得成功。

强烈荐听这一期，希望你们喜欢：）

（本期访谈的视频版已在视频号、微博、b 站、小红书等平台登录，欢迎前往观看～）

本期嘉宾：赵越（仙工智能创始人）

本期 Shownotes：

Part 1.关于赵越：史莱姆、「卡拉米」和永远想「掀桌」的基因

01:23　仙工的吉祥物，是小怪物「史莱姆」

「开始都叫老板，新人一周内就会喊我越哥」
史莱姆（仙工吉祥物），最初级但也不容小觑的小怪物！
从 wrong 到 right，要经历漫长的混沌
创业本质就是不停解决问题的过程
「加速开放多元的智能文明，让智能机器没有门槛」

06:26 湖南邵阳，浙大 8 年医学本科、退学，与夺冠少年

父母都是老师，「他们最大的贡献就是不管我」
浙大竺院的宽口径培养：8 年医学制，读到第五年，我退学了
白天紫金港，晚上玉泉——本科研究生几乎睡在实验室，不认识研究生室友

Part 2. 中国摘得 RoboCup 世界首冠：一个「小胖子」带队夺得三届冠军

15:15 从「小胖子」Picker ，到三届全球冠军

关于 RoboCup：2050 年击败人类世界杯冠军
还没有 Issac 和 Sim2Real 的年代：用 ODE 物理引擎 + CUDA 加速做仿真
8 毫秒决策周期、集中式控制场上 6-7 台机器人、GPU 算所有跑位与形势变化
2009 年开始接触强化学习，「逐条过对手的比赛日志」
代码里的 magic number（阈值数）：引入随机性，是最有效的策略（今天的创业同理）
「那个小胖子，你不要在场地上跑那么快！」
小卡拉米的蜕变规律：脱颖而出，往往不是因为优秀，而是因为热爱

30:14 中国首冠 & 一个「思想钢印」

初赛击败上一届冠军：整个场馆都震惊了
一个思想钢印的诞生：「你觉得是问题的、迟早有一天会找过来」
击败 CMU（卡耐基梅隆大学，机器人领域全球最强的实验室）：把不可预测，转化为可预测
「太精彩了，不像机器人在对抗，像两个教练在对抗！」
与 Malona 在巴黎的会面（RoboCup 发起人之一，执行委员会主席）：RoboCup 播下一片种子
热爱，无法伪装

Part 3. 未来，B 端不会有真正的机器人巨头出现：每一家公司都可以是机器人公司

53:21 机器人金字塔：能在底层解决的，不要往上层解决

机器人金字塔：机械 → 电子电路 → 底软 → 通讯 → 算法 → 模型
端到端 vs 分层架构的技术路线分歧：未来所有大脑模型，也会是 MoE 架构
自上而下 vs 自下而上的两派大脑
快速分裂 & 快速共识：2022 年大家讲 VLA、2024 年讲世界模型、2026 年讲无本体采集——共识每年重新洗一遍
具身分两维度看：**新技术范式 vs 新产品形态**——可以分别独立验证、没有必要绑在一起
数据如何低成本、可持续地涌现？

01:06:23 暴论：「所有公司都可以是机器人公司」

渐进式在 B 端赢、颠覆式在 C 端赢
「一吨货的三种解法」
工具是被人创造的——让人形去搬货，就像让自动驾驶去开油车，是退步
数据 ≈ 模型：一个拥有足够多好数据的公司，可以立于不败之地
好数据的三条件：① 真实场景采集的多样性 ② 天然对齐（不用花大量成本转格式） ③ 低成本可持续产出
仙工的独特资产：2000 种机型 × 400 种传感，接在自家传感器上，天然对齐；客户异常时主动把 corner case 给你
为什么不立刻训一个通用大脑，而是训垂类模型？
产线没有巨头、机器人为什么一定要有标准的巨头？
构建事实标准，与「反者道之动」

01:22:38 从方法论焦虑，到数据坚定

「现在这些 BP，没有 VLA 的我都不看了」
问题不是方法本身、而是数据
自动驾驶出身的，都会强调真机数据
新方法研究，是一个沿途下蛋的过程
挖角潮有感知，核心员工几乎没走
无为，是不妄为

01:53:16 第一段创业的失败：富士康点醒了我们

第一段创业「仙知」：沿着机器人四大家族一路模仿，发现似乎不对
富士康点醒我们：除了控制器，没什么是我们不能做的
与富士康的交易：交出图纸，买你系统
一台机器人上难以被统一的需求：当你把它升维到软件工具链层面，都能被统一
第一段创业的教训：现金流危急一年多

Part 4. 仙工的具身大脑路线：不立刻去训通用大脑，掌握数据会利于不败之地

02:10:00 机器人平台化战略的诞生：脏活累活，是护城河

控制器就是机器人的大脑（硬件承载 + 软件规则或模型）
仙工如何成为机器人控制器全球第一？
能不做的，都不做
海外市场与中国市场的差异
我们组建了一整套严选和评测体系
我们不做零件的原因：中国公司太厉害了，未来第一名不会有中国以外的公司
脏活苦活，才是一个科技公司真正的壁垒

02:36:19 谨慎做梦：可靠性、泛化性 & 后发优势

战略是长期的、不可撤销的投资
具身的实用主义：一端要可靠性（强化学习把场景打到极致），一端要泛化性——「两端兼具，至今我没看到信服的案例」
每次从 0 到 100，是为下一次从 0 到 1 换筹码
谈具身落地的真相：「大多数应该是不及预期的」
仙工的具身「四象限理论」：把「新旧技术」× 「新旧产品形态」拉出四个象限

新技术 × 旧产品形态（比如叉车具身化）——做落地引领者
旧技术 × 新产品形态（人形机器人的下层运控）——做具身行业的赋能者
新技术 × 新产品形态（比如具身大脑训自己的通用模型）——当下不做，全力积累数据
旧技术 × 旧产品形态——放弃

关于人形：不是没价值、是这套「基于数据训模型」的范式在人形上暂时难落地

Part 5. 道德经、鲁路修与稻盛和夫：「干掉第一」、「成为第一」、「不做第一」

《道德经》的「空」，与不妄为
「功成事遂，百姓皆谓我自然」
稻盛和夫和毛泽东：极致唯心 + 具体唯物的辩证
钢炼、鲁路修、高达、进击的巨人：神漫里有着美好的世界观
鲁鲁修震撼了我的世界观：主角让自己变成世界最大反派、被最好的朋友一刀刺死，用自己献祭了正义
消消乐哲学：做到第一就要清空重来，否则容易变成那条恶龙

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79.机器人大脑第一股上市，与仙工赵越的4小时访谈:全球第一、机器人金字塔与具身智能的另一条路

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