170: 【具身季报 26Q2】世界模型大风不停，和不想被贴标签的人

具身智能领域在第二季度呈现出从实验室概念向工业级应用转型的趋势。世界模型以英伟达 Cosmos 3 为代表，正从单一的视频生成演变为能够处理多模态、输出机器人动作的通用架构，对传统 VLA 模型形成补充与挑战。人形机器人行业告别了纯粹的表演性质，北京人形机器人马拉松与 Figure AI 的物流分拣直播展示了其在长时、复杂场景下的实际作业潜力。灵巧手与全身运动控制成为技术竞争的核心，通过动捕数据采集与端到端训练，机器人正逐步解决非标物流等传统机械臂难以处理的复杂任务。行业竞争正向全栈式系统工程演进，大厂与创业公司在算力、数据与硬件集成方面展开深度博弈，推动具身智能向规模化落地迈进。