157: 具身季报26Q1：人形再思考、英伟达世界模型、高自由度灵巧手

本期《具身智能》记报邀请了 AlphaFist Partners 的创始合伙人陈哲，探讨了具身智能领域在 2026 年第一季度的五大进展，涵盖本体、硬件、灵巧手、大脑等关键要素。陈哲强调了宇树科技在春晚表演中展现的本体运控能力，沙帕灵巧手在 CES 上的自主组装风车演示，以及英伟达在世界模型上的突破，特别是 DreamZill 和 DreamDojo 的发布。此外，银河通用人形机器人打网球的 demo 和波士顿动力电动 Atlas 的量产也备受关注。讨论还深入分析了人形机器人双足的价值、中美公司在具身智能领域的发展差异，以及世界模型和 VOA 两种研究方向的互补性。陈哲对具身智能的未来发展趋势和创业机会进行了展望，同时也对该领域可能面临的挑战和不确定性提出了思考。