EP02 具身智能超级对话：人工智能如何引领机器人革命

本期节目探讨了 2023 年具身智能领域在中国创投行业的火热现象及其背后的驱动力。嘉宾们认为，人工智能技术的成熟，特别是大型基础模型（如 GPT-4）在高级推理方面的突破，以及硬件成本的下降，共同促成了这一热潮。 然而，嘉宾们也指出，将 AI 技术直接应用于实际工作的机器人仍然面临诸多挑战，例如 Sim2Real 的难题以及对可靠性的高要求。 例如，Covariant 的 CEO 陈曦强调了模型和智能方面的突破，而 UCSD 教授王小龙则更关注硬件和软件的协同发展以及数据积累的重要性。 与会者就基于模型（model-based）和基于学习（learning-based）的两种机器人开发方法进行了深入讨论，普遍认为两者并非完全对立，而是可以融合的互补方法，最终基于学习的方法将占据主导地位，但可靠性仍是需要克服的关键挑战。 最后，嘉宾们对具身智能的未来落地场景和对社会的影响进行了展望，认为其将在工业场景中率先应用，并逐渐扩展到家居和服务领域，但同时也需要克服社会接受度和安全性的挑战。 这反映了具身智能领域当前的机遇与挑战并存的行业发展模式。