Vol.102 产业观察15｜人形机器人是具身智能的最佳选择吗：与张巍聊具身智能之双足机器人

本期播客节目讨论了巨身机器人的技术水平和应用前景。嘉宾介绍了巨身机器人的特点和难点，并认为基础运动能力已达到类人水平。讨论了巨身机器人在未知环境探索和灾难救援等领域的应用前景，并认为其移动能力已得到技术验证。讨论了机器人发展的三个关键开关：AI基础设施、机器人硬件和强化学习。讨论了自主研发的机器人和AI如何帮助机器人实现超越人类的运动能力。还讨论了人形机器人的硬件迭代、形态选择以及设计理念和功能分类。专家还讨论了模仿学习在机器人上半身精细动作中的作用、强化学习在建模方面的难题以及机器人技术在物流业中的应用。讨论了大模型与机器人技术之间的关联，以及中美机器人产业对比。综上所述，巨身机器人的发展前景广阔，机器人技术的进步将推动各行各业的发展。