于是转身向具身走去｜对话王家伟：24 岁的具身智能首席科学家

具身智能正处于从大模型推理向物理世界交互演进的关键转折点。实现通用具身智能的核心在于构建 “大脑” 与 “小脑” 的协同系统，即利用大语言模型的推理规划能力结合高精度的动作控制策略。高质量、高精度的多模态数据采集是模型泛化与零样本学习能力的基石，而非单纯依赖数据规模。当前具身领域面临评估标准缺失与仿真到真机迁移的挑战，行业正通过构建 Agentic OS 等系统架构，强化模型对短时因果与长时记忆的上下文理解。未来三年，具身机器人有望在家庭场景中实现如洗碗等复杂任务的自动化，标志着具身智能从实验室研究向实际商业落地迈进。