宇树王兴兴在 2026 WRC（世界机器人大会）上的发言

人形机器人正处于技术突破的关键期，核心瓶颈在于泛化能力不足及 AI 模型与物理世界交互的精度偏差。目前行业通过海量真人与实机数据训练，推动机器人落地应用。为提升研发效率，物理 AI 机器人自进化体系成为关键路径：利用大模型自动编写控制代码，在仿真环境验证后部署于实机，并结合人工与 AI 评价形成正向反馈闭环。这种自进化模式能有效利用多元数据，并随基础模型能力的提升持续优化，加速机器人从特定场景向通用场景的跨越，预计未来两到十年内将迎来产业爆发点。