146. 对Physical Intelligence柯丽一鸣4小时访谈：Pi的开源模型研究，机器人的江湖、族谱与主角

机器人大脑的研发正从传统控制规划向数据驱动的机器学习范式转型。Physical Intelligence 研究员柯丽一鸣指出，通用机器人大脑的核心在于通过强化学习与大规模数据训练，使机器人具备处理复杂任务的泛化能力。当前行业前沿聚焦于如何高效获取高质量真机数据，并通过统一的大模型实现跨形态的通用操控。尽管机器人进入家庭仍面临硬件稳定性与安全性挑战，但随着算力与算法的演进，机器人通过自主训练提升动作表现已成为可能。这一技术演进旨在提升生产力，并预示着机器人将从单一工具演变为具备自我组装能力的智能体，重塑人类与机器的协作关系。