E244｜端到端vs上下分层：机器人路径之争，正在转向？

苏度科技联合创始人韩铮探讨了机器人技术的核心挑战，特别是如何通过 Sim-to-Real（仿真到现实）路径实现通用机器人操作。苏度科技通过构建结构化的 3D 数据集，在仿真器中复现物理进化过程，使机器人具备在开放世界中处理未知物体的能力。韩铮主张采用 “上下分层” 的技术结构，即底层负责精细的物理操作与感知，上层负责逻辑推理与任务规划。相比于单纯依赖大规模数据堆叠的端到端黑盒模型，这种软硬件强结合的路径能更有效地解决 Sim-to-Real 的精度缺口，为机器人进入家庭与工厂提供更稳定可靠的技术基础，并推动机器人行业从单一场景应用向通用智能演进。