E244｜端到端vs上下分层：机器人路径之争，正在转向？

机器人技术正处于从单纯运动控制向复杂物体操作转型的关键期。苏度科技联合创始人韩铮指出，实现通用机器人的核心在于解决 “Sim-to-Real”（仿真到现实）路径中的物理一致性与精度难题。相比于仅依赖海量视频数据的端到端黑盒模型，苏度科技主张通过构建结构化的 3D 数据集，让机器人在仿真环境中经历完整的进化过程，从而在开放世界中实现零样本（Zero-shot）操作。机器人操作任务在几何理解、力学反馈及动力学约束上的要求，比单纯的运动控制高出数个数量级。未来机器人行业将回归 “上下分层” 的技术路径，即通过底层基础模型提供稳定可靠的短技能操作，再由上层推理规划实现长程任务，最终构建类似智能手机的软硬件生态系统。