哪条路线，才能通往「世界模型」的终局？｜对话黄碧薇：Aether AI 创始人

世界模型的核心在于理解物理规律与因果关系，而非仅仅基于相关性进行视频生成。当前主流的 VLA 路线因缺乏对底层动力学的认知，难以在具身任务中实现泛化。Aether AI 创始人黄碧薇提出，构建因果世界模型需在隐空间内学习因果变量、结构及状态转移机制，使机器人具备自主推理能力。该模型通过模拟器与真实数据的自循环进化，弥补了传统方法在长程任务中的不足。因果智能是实现具身智能从模仿走向自主决策的关键路径，为机器人处理复杂物理任务提供了核心支撑。