He Xiaopeng: Robot IRON's Birth, The Accident, GX, His Big Bet & Swimming in Blood

小鹏集团正向 “物理 AI” 企业转型，核心在于将智能电动汽车与通用人形机器人深度融合。物理 AI 不同于数字 AI，其研发需在处理复杂物理环境交互的同时，平衡硬件制造、成本及法规等综合短板。2023 年，小鹏推翻原有软件驱动的研发体系，转向 AI 驱动的组织架构，旨在通过软硬件一体化实现无人驾驶与机器人的技术跃迁。机器人研发难度远超造车，需构建全新的运动控制与大脑决策逻辑，而非简单的软件缝合。小鹏致力于在未来十年实现软硬件价值各占 50% 的商业目标，并将 2027 年视为高等级人形机器人商业化量产的元年，通过重构底层技术与组织，应对物理世界 AI 化带来的巨大挑战。