165: 英伟达 GEAR 高深远：世界模型、自进化循环、DreamDojo

世界模型作为具身智能的核心，通过模拟物理环境与动作反馈，为机器人提供高效、安全的决策支撑。目前 AI 研究正向 “通用智能体、策略模型、世界模型” 三位一体的循环架构演进，旨在实现系统的自我进化。视频生成技术的发展使得以视频为基础的世界模型（如 DreamDojo）成为主流，其通过大规模互联网视频数据预训练，显著提升了机器人在复杂环境下的泛化能力。这种架构不仅能突破物理时间限制进行强化学习，还通过动作预测与状态模拟，解决了机器人评测不公平、数据采集难等痛点。随着泛化能力的提升，这一闭环系统有望在今年实现初步跑通，推动具身智能进入快速迭代的自进化阶段。