EP03 Generalist、π 和 Sunday：通用具身落地的技术趋势与挑战

通用机器人正处于技术演进的临界点，研发范式已从单纯的强化学习转向 “监督预训练 + 强化学习后训练”。Scaling Law 在机器人领域的适用性引发争议，核心在于单纯堆砌数据规模与追求高质量、特定任务数据之间的权衡。当前行业面临评估标准缺失、硬件迭代成本高昂及数据合规性等瓶颈。硅谷公司侧重前沿模型探索，而国内企业更关注工程落地与系统集成。通用机器人的形态将趋于多样化，其大规模商业化落地仍需长期迭代，关键在于通过软硬件协同设计，在特定场景中实现不可替代的经济价值。