E217｜聊聊灵巧手的硬件与算法，开可乐发扑克有多难？｜机器人特辑

硅谷 101 本期节目聚焦机器人灵巧手技术，主持人泓君与 UC Berkeley 机器人 PhD 齐浩之、Tesereo 创始人兼 CEO 陶一伟，从模型算法和硬件两个角度，深入探讨了灵巧手的发展现状、技术瓶颈与未来趋势。嘉宾们讨论了灵巧手在精细运动和泛化能力上的挑战，分析了连杆驱动、绳驱、电机直驱等不同技术路线的优劣，并对特斯拉等公司的相关研发进展进行了分析。此外，还探讨了触觉传感器在提升机器人操作能力中的作用，以及不同数据采集方式对机器人模型训练的影响，并对灵巧手技术在未来三到五年内的发展表示乐观。