E217｜机器人开可乐发扑克有多难？聊聊灵巧手的硬件与算法

硅谷 101 本期节目聚焦机器人灵巧手的发展现状与未来趋势，主持人泓君邀请了 UC Berkeley 机器人 PhD 齐浩之和 TetherIA 创始人兼 CEO 陶一伟两位嘉宾，从模型算法和硬件两个角度深入探讨了灵巧手在精细运动、泛化能力、硬件瓶颈以及技术路线选择等方面面临的挑战。嘉宾们通过开可乐、洗碗等具体案例，生动地阐释了灵巧手在实际应用中的难点，并对不同技术路径的优劣势进行了分析，还对未来灵巧手的发展方向和潜在的 “GPT 时刻” 进行了展望。