E217｜机器人开可乐发扑克有多难？聊聊灵巧手的硬件与算法

本期硅谷 101 由主持人泓君与两位嘉宾——加州大学伯克利分校机器人博士齐浩之和 Tesereo 创始人兼 CEO 陶一伟，共同探讨机器人灵巧手的技术发展现状与未来趋势。内容涵盖灵巧手在精细操作和泛化能力上的瓶颈、硬件设计的不同技术路线（如连杆驱动、绳驱、电机直驱）及其优劣势，以及触觉传感器对机器人操作能力提升的重要性。嘉宾们还分享了各自在 Meta、特斯拉等公司进行机器人研发的经验，并对灵巧手未来的发展方向和商业化前景进行了展望。