71. 和楼天城聊聊Robotaxi和ACRush：“L2做得越厉害，离L4越远”

自动驾驶技术的发展核心在于从 L1 到 L4 的跨越，其关键在于通过激光雷达等手段实现 “作弊式” 的精准感知，而非单纯依赖视觉模型。Robotaxi 的商业化落地不仅依赖于单车智能，更在于建立一套能够精准评估驾驶行为的评价体系，以应对复杂路况。随着自动驾驶水平超越人类，海量数据反而可能成为干扰项，因为模型需要超越人类的平均水平，而非简单拟合。当前行业正处于从技术验证向规模化量产过渡的阶段，预计未来三到五年内，Robotaxi 将在多个城市实现大规模商业化。自动驾驶的本质是追求极致的安全、舒适与速度，而软硬合体是实现性能突破的必然路径，L2 辅助驾驶的优化并不能直接通向 L4 全无人驾驶。