96. 和郎咸朋聊，自动驾驶10年演进史、关键技术细节和特斯拉

自动驾驶技术经历了从基于规则与高精地图，到 BEV+Transformer 架构，再到端到端（End-to-End）模型的演进。这一过程本质上是软件开发范式的升级，即从人工编写规则的 “软件 1.0” 转向数据驱动、具备自我迭代能力的 “软件 2.0”。理想汽车通过自研端到端模型，显著降低了代码复杂度，并实现了纵向控制能力的质变。自动驾驶的核心竞争力已从单纯的人才储备转向高质量垂直数据与大规模训练算力的积累。理想汽车将自动驾驶视为人工智能的落地应用，通过构建统一的基座大模型，整合感知、决策与规划，旨在实现从车位到车位的全场景自动驾驶，并以此为基础拓展至智能座舱及工业智能领域。