EP12专访罗正宜：解密PHC——人形机器人通用控制器

本期 ReSpark 播客由王建明主持，邀请了罗正宜博士，一位在人形机器人通用控制器领域有杰出成就的年轻学者。访谈主要围绕罗博士在人形机器人通用控制器方面的研究展开，包括对通用控制器概念的解读，它与当前机器人训练方法的区别，以及 PHC（Perpetual Humanoid Controller）的具体方法和技术细节。罗博士分享了其学术生涯的关键转折点，以及如何坚定地沿着人形机器人方向进行研究，并介绍了 HRO、OmniHRO、Hover、ASAP 等相关工作。访谈还探讨了强化学习在人形操作中的潜力，以及对硬件发展的建议，强调硬件的进步如何加速研究重心向更高级的行为学习转移。