158 端到端（上）：自动驾驶不是功能，而是能力 对话嘉宾：薛越，杨继峰，章翔

本期《孤岛车谈》由罗新雨主持，并邀请了薛越和章翔作为嘉宾，探讨了自动驾驶领域从传统 ADAS 到端到端技术的演进。节目首先科普了端到端概念，并对比了传统 ADAS 开发流程的复杂性，强调了其对大量工程师的需求。随后，讨论深入到端到端技术的优势与不足，包括信息无损传递、全局优化能力强以及快速迭代等优点，同时也指出了其不确定性和安全验证的挑战。嘉宾们还讨论了多模态模型 VLM 的应用，以及特斯拉 FSD V13 在中国市场的表现，揭示了自动驾驶技术在实际应用中面临的挑战与未来发展方向。