96. 和郎咸朋聊，自动驾驶10年演进史、关键技术细节和特斯拉

本期访谈节目邀请了理想汽车自动驾驶研发副总裁郎咸朋，回顾了过去十年中国自动驾驶领域的演进。访谈从早期依赖激光雷达和高清地图的 “有轨电车” 模式，到特斯拉引领的纯视觉方案，再到如今理想汽车采用的端到端模型，详细阐述了技术路径的转变和背后的思考。郎咸朋强调了数据和算力在自动驾驶领域的重要性，以及理想汽车如何通过自研端到端模型，并结合世界模型，提升自动驾驶能力，最终目标是实现更接近人类驾驶体验的 L4 级别自动驾驶。 一个关键的例子是理想汽车在短短一个月内，通过端到端模型实现了优于以往所有模型的纵向控制，展现了新技术的巨大潜力。