近期最火的两个人工智能话题，除了deepseek的R1大模型，就是在春晚扭秧歌、并已在电商平台开售的人形机器人（最低售价9.9万）。

本期节目，我们就来聊聊AI下一个爆发点——具身智能机器人。

具身智能无疑是科技领域最受瞩目的焦点。全球科技巨头纷纷布局，从OpenAI对Figure AI的战略投资，到特斯拉Optimus的持续迭代升级，再到英伟达积极构建具身智能与人形机器人生态，种种迹象表明，具身智能正处于快速发展的风口。

大模型时代，人工智能的发展超出了许多人的预期。有人甚至设想，只要将最先进的大模型装入机器人，就能立刻实现具身智能。然而，事实并非如此，物理实体或面临更大的挑战。

本期节目，知本论与自适应机器人独角兽企业——非夕科技副总裁胡晓平，展开聊聊。

非夕科技于2016年成立，创始团队来源于斯坦福大学人工智能实验室。专注于研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应式机器人产品。

当前，国内具身智能领域处于怎样的格局？人形机器人是具身智能的最佳载体吗？如果说大模型进一步催化了具身智能的发展，那么DeepSeek的出现，对于具身智能行业来说又意味着什么？是否有机会用更短的时间训练出一个更通用的智能机器人？机器人进家庭服务，还有多久能实现？

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【本期嘉宾】

胡晓平

非夕科技副总裁

【本期主播】

孙冰洁

中信书院主播

【你将听到】

02:36 创业往事：让机器人像人手一样灵敏，四个斯坦福博士另辟蹊径造出通用机器人独角兽

04:14 力控为主、视觉识别为辅，自适应机器人打破传统

06:18 具身智能机器人目前处于怎样的竞争格局之中？

09:24 人形机器人为什么是具身智能的最佳载体？

13:48 打造一个人形机器人，一共分几步？

14:45 机器人做理疗按摩，怎么达到老师傅的手感？

20:57 让机器人手臂接近人手的操作能力，为什么这么难？

22:54 么能让机器人既能做按摩，又能打磨抛光？掌握了“力控”，可以做各种产线上的“老师傅”

27:00 “从传感器、各个关节到机器人本体，包括算法、操作系统和AI，所有技术都是我们自己的”

30:02 人形机器人的最佳应用场景绝对不是工业环境，为什么？

33:41 具身智能仍处于早期发展阶段，面临数据获取、模型泛化、成本控制、安全伦理等多重挑战；

36:01 deepseek数据开源，能否解具身智能燃眉之急？

40:33特斯拉的Optimus、Figure都热衷于让人形机器人“进厂打工”，这条路径可以借鉴？

42:28 机器人圈子怎么看DeepSeek？信心大于实用

44:36具身智能机器人的路径：分层模型还是一体化端到端，机器人面临与自动驾驶类似的技术路线选择

46:34大模型的突破，最容易在哪个领域带来突破？

48:40 拿到五轮融资，靠什么打动投资方持续下注？

50:22具身智能的载体形态多样，场景需求决定其最终落地形态

53:73 5年之内，成本有没有可能降到5000块以下？

55:67把机器人放到这个家庭服务场景是必然，但也是最难的

56:33机器人代替人类处理家务还有多久？

【制作团队 】

出品人：朱虹

本期策划：姜艺萍孙冰洁岳嘉

后期制作：筝源华夏

视觉设计：赵妍

运营推广：孙冰洁

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