EP04 RL+Control 如何将机器人可靠性逼进99.9x%

本期 ReSpark 播客以线上学术研讨会录音形式呈现，主题为强化学习（RL）与传统控制在机器人领域的结合。四位来自不同高校的专家（罗剑岚博士、卢宗青老师、石冠亚老师和朱秋国老师）分别介绍了自己的研究领域和对 RL 与传统控制结合的看法，并就运动控制（locomotion）和操作控制（manipulation）两方面进行了深入探讨。 专家们普遍认为，在真实世界中进行学习对于解决机器人操作控制中的复杂问题至关重要，并分享了各自在 RL 与传统控制结合方面的研究成果和经验，例如石老师提到的 teacher-student learning 框架以及罗博士强调的直接在真实环境中进行 RL 学习的重要性。 最后，专家们还就机器人可靠性、人才培养等问题给出了建议。