【本期内容】

在大模型能力席卷科技圈的 200 多天里，机器人世界也再次升温。马斯克在提出「人形机器人」将走进千家万户的设想，并推出 Optimus 后，大模型的涌现能力让机器人实现通用智能成为可能。

反观国内创业圈，今年人形机器人的研发也动作频频。业内甚至有声音认为，人形机器人才是未来。这个趋势的判断正确吗？当 AI Agent 拥抱「肉身」、落地现实，又会有怎样新的的技术挑战和价值涌现？

本期播客，开始连接邀请到两位嘉宾：一位是长期关注机器人赛道的投资人——蓝驰创投合伙人曹巍，以及有着丰富创业经历的实干家——元智能（RWKV）联合创始人、Syrius炬星联合创始人罗璇，一起来和大家聊聊大模型时代，人形机器人的未来。

【主持】

卫诗婕：极客公园执行总编（即刻ID：卫诗婕）

【嘉宾】

曹巍：蓝驰创投合伙人

罗璇：元智能（RWKV）联合创始人、Syrius炬星联合创始人

05:37 机器人的进化之路：从被动，到主动

11:31 AI 技术大爆发，掀起「大模型+机器人」的创业狂欢

22:06 现在的机器人能做什么，有啥厉害的？

24:39 传统工业场景的机器人要求精度，未来的通用机器人要求响应速度

26:52 讨论：情感陪伴类机器人，会长成「大白」的样子吗？

28:07 如何兼顾机器人的专用性和通用性？我全都要！

30:36 通用机器人面临的技术瓶颈还有哪些？

35:39 机器人不适配场景怎么办？特斯拉：把工厂流程改了

40:43 如何解决机器人的数据来源：你的每一次图形验证，也许都在帮 Ta 做数据标注

45:05 通用机器人成败的关键，是有没有自己的「身体」和 Foundation model

52:53 机器人赛道竞争没有「终局之战」，只有阶段性胜利

55:59 研发通用机器人最重要的不是对齐其数据和行为，而是确认它的「价值观」

58:59 具身智能：AI 技术是底层的图纸，而虚拟世界的数据和现实世界的「肉身」是组装零件

01:02:51 总结：给机器人赛道创业者们的建议

【名词释义】

AGV：Automated Guided Vehicle/自动导引运输车，可指基于各种定位导航技术，不需要人驾驶的自动运输车辆，需借助电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等技术作为导航支撑。
AMR：Autonomous Mobile Robot/自主移动机器人，泛指能够自主定位、自主导航的仓储机器人。AMR 多数使用SLAM激光导航技术，能够自主地识别环境的地图；柔性度高，可在地图范围内任意可行区域进行柔性部署规划。
PMF：Product-Market Fit/产品市场匹配模型，这是一个与创业公司和产品成功相关的概念。PMF 指的是当一个产品或服务完全满足市场需求时的状态。
AI Agent：Artificial Intelligence Agent/人工智能代理，它是一种能够感知环境、进行决策和执行动作的智能实体。
Feature phone：功能手机，一种传统的移动电话，通常具有基本的电话和短信功能，但不像智能手机那样具备复杂的应用程序和互联网连接功能。
Foundation model：基础模型，指在 AI 领域中被广泛使用的一类深度学习模型，它们是在大量数据和计算资源的基础上训练出来的通用性较强的模型。
对齐/Alignment：Alignment 技术是自然语言处理领域中的重要技术之一，指将一个已经预训练好的模型与特定任务或目标进行进一步调整和对齐的过程。

【关于节目】

「开始连接」是一档由极客公园出品的泛科技知识圆桌栏目，在这里，我们会邀请各行各业的嘉宾一起跨界对话、碰撞思想，用科技、商业和人文的视角一起描摹这个时代。每周三晚也会在「视频号-极客公园」同步直播，共同畅聊时下热点话题，欢迎扫码关注。

本期编辑：xuxu

剪辑：broccoli

公众号/视频号：极客公园

Vol.18｜人人拥有一只「大白」的未来离我们还有多远？聊聊人形机器人的未来

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