165: 英伟达 GEAR 高深远：世界模型、自进化循环、DreamDojo

世界模型通过模拟物理规律与动作反馈，为具身智能提供了一个高效的虚拟训练环境。其核心在于构建由任务规划、动作执行与环境模拟组成的自进化闭环，使机器人能突破物理时间限制，在虚拟空间中进行大规模迭代。当前研究聚焦于提升模型在复杂场景下的泛化能力，通过引入大规模人类第一视角视频数据预训练，并利用潜在动作技术解决跨本体动作映射难题。随着视频基座模型与策略模型的深度融合，这种自进化循环将推动 AI 从单一任务向通用物理智能演进，使机器人具备在未知环境中自主学习与决策的能力。