No.32 波士顿动力：为智能打造身体的公司

机器人技术经历了从静态平衡向动态平衡的演进。波士顿动力创始人马克·雷伯特通过研究生物运动，摒弃了传统多足机器人缓慢的 “走停” 模式，转而开发利用能量回收的弹簧腿装置，奠定了动态平衡控制的基础。早期机器人控制高度依赖模型预测控制（MPC）与复杂的查表法，随着算力提升与强化学习的引入，具身智能成为核心发展方向，使机器人能通过与环境的实时交互解决复杂问题。波士顿动力从早期的军方资助研发，逐渐转向工业巡检（Spot）与物流搬运（Stretch）等商业化场景，并持续探索人形机器人（Atlas）在汽车制造等领域的应用，标志着机器人技术正从实验室演示迈向实际生产环境的深度集成。