Xie Chen : Data Survey — History, Landscape, Pyramid Structure, and Recipes for AI and Robotics Data

數據、算力與算法是人工智能的三駕馬車，其中數據對於機器人（Robotics）產業而言仍處於荒漠階段。光輪智能創始人兼 CEO 謝晨指出，機器人數據的獲取與處理比大語言模型更具結構性難度，核心瓶頸在於缺乏大規模、高質量的預訓練數據及有效的評測體系。機器人數據金字塔由真實本體數據、仿真數據及人類第一視角數據構成，其中仿真不僅是加速器，更是實現規模化評測與數據閉環的必備基建。數據產業正從靜態標註演進為以評測驅動的學習引擎，未來通用智能的實現將依賴於跨本體、具備泛化能力的數據系統，而非單純堆砌數據量，這要求數據商與大模型廠商深度共生，共同構建能讓 AI 進行自我迭代的物理與數字環境。