EP07 具身季报26Q1：人形机器人、灵巧手、世界模型，Q1有哪些值得关注？

具身智能领域正处于技术范式快速演进的早期阶段，人形机器人本体硬件的成熟度与智能化水平同步提升。宇树科技凭借在四足机器人量产经验基础上的极致专注，已在科研市场确立了硬件标准地位，其春晚表演展示了高一致性的运动控制能力。当前行业研究重心正从单一的运动控制（Locomotion）向全身运控与灵巧操作（Manipulation）融合，灵巧手作为关键末端执行器，结合触觉反馈成为提升操作精度的核心变量。与此同时，以英伟达 “世界动作模型”（WAM）为代表的视频生成路径，正试图通过因果推理与环境预测超越传统动作克隆范式。尽管算力资源与数据质量仍是制约发展的瓶颈，但随着行业竞争加剧及资本市场的推动，具身智能正加速迈向高密度、高竞争的创新周期。