这是 The Alphaist × 晚点聊 LateTalk 联合推出的具身智能季报第一期。从 2026 年 Q1 开始，我们每个季度都会分享具身智能领域最值得关注的技术进展与行业动态。

Peter 刚从 GTC 归国，带着一线见闻和理性洞察，他从第一性出发，提出了具身爆发的三大核心要素：硬件成熟 × 模型收敛 × 数据飞轮。在这场播客里，他和曼祺从第一季度的五大进展展开，依次剖析人形机器人本体、灵巧手、世界模型三条技术主线。具身智能已经从“不清晰的科学问题”来到了“可实现 → 可优化 → 可规模化”的拐点，这是一个让技术投资人真正兴奋的时刻。

26Q1五大核心进展

① 宇树 •G1 春晚表演：20 余台机器人实时完成高难度武术动作，验证的不只是「好不好看」，而是动捕与强化学习在2025年密集迭代的成果。

宇树的优势不是某一台机器跑得快，而是能复现。四足时代积累的百万台电机量产经验，是所有新进入者绕不过去的供应链护城河。宇树春晚之后推出的机器人租赁需求也印证了一点：供给驱动市场，只要产品稳定，收入自然来。但表演本质上是固定编排，宇树的操作能力几乎是空白——这是下一个真实战场。

②Sharpa • 灵巧手折纸风车：触觉进入训练循环，22 DOF 高自由度灵巧手代表全球 SOTA 水平。

灵巧手可能是这个季度最被低估的机会。当年 MIT Mini Cheetah 开源，催生四足机器人的繁荣，宇树在这波浪潮里沉默地做硬件，最后走得最远。如今全球研究人员的共识正在向灵巧手汇聚，谁能成为科研市场的「G1」，谁就能建立数据 + 生态的双重壁垒。但前提是足够克制——不要在商业闭环还未成熟时急着量产，否则就是重演「小鹏机器马」。

③ 英伟达 •DreamZero/DreamDojo：WAM 范式登场，用视频生成模型替代语言模型作为 backbone，但基座训练成本把创业公司排在了门外。

VLA 的本质是带标注的行为克隆，换个杯子颜色可能就失效。世界模型理论上限更高，但代价是指数级算力消耗——今天世界上最好的视频生成模型，是 YouTube、可灵（快手）、Seedance（字节），没有一家是创业公司。讽刺的是，全球几乎所有机器人视觉模型的底座，用的都是阿里开源的Wan 2.1，包括英伟达自己。创业公司的空间在：触觉融合、EGO-centric数据管道、场景级fine-tuning——大模型厂商不会帮你解决这些问题。

④ 银河通用 • 人形机器人打网球：机器人完成实时响应球路变化与全身协调挥拍，拓宽了行业对人形能力边界的想象。

网球是实时任务，每次球路都不同，无法预编排。这是目前人形在动态感知决策闭环上公开展示的最高难度任务之一。局限也很明显：依赖外部摄像头，不是on-device 算力。但计算机科学的逻辑是——先证明能做到，再谈怎么优化。这个 demo 拓宽了整个行业对人形能力边界的想象。

⑤ 波士顿动力 • 电动Atlas：全身仅两种旋转电机，支持360° 旋转，左右腿可互换——美国缺熟练技工的制造业现实，直接写进了硬件设计哲学里。

波士顿动力的路线是「性能冗余 + 结构极简」，跟特斯拉 Optimus 选择高自由度腱绳的路线形成对照。Atlas 的 360° 腰部旋转意味着：机器人从北面转向南面，腰部旋转完成，腿不动。这是「超人形态」，不是仿人，是进化。

深度探讨专题

— 资本市场的A面与B面：泡沫在积累，但不是坏事

目前中国估值超 100 亿人民币的具身公司已超 20 家。相比之下，大模型最热时只有四五家。具身行业最头部的宇树年收入刚过2亿美元，而市场正在用远超大模型的热情定价它的未来。

— 端侧算力格局：英伟达的创新者窘境

英伟达在云端太赚钱，车载和机器人端侧的优先级内部排不上去。国产自动驾驶芯片公司在具身时代将是强有力的竞争者。

时间轴

03:20Q1 TOP 5 进展
-宇树春晚表演，一致性
-Sharpa 灵巧手实机展示，长程任务组装风车
-英伟达发布DreamZero、DreamDojo，WAM（世界动作模型）而非 VLA
-银河通用机器人打网球
-波士顿动力新版电动Atlas

人形机器人丨中国
09:10 宇树春晚门道：25 年下半年新技术的集中展现，一致性是大亮点
18:20 宇树做科研市场，从来不被投资市场「喜欢」，但专注才造就 G1 的成功
22:35 王兴兴和汪滔：不极致，不成活；目前的智能能力不影响宇树整体竞争力
26:37 银河通用人形机器人打网球，Karpathy 说“这肯定是 AI 生成的”
32:29 双足价值再思考，波士顿动力 Stretch 机器人的启示

人形机器人丨美国
38:00 新版 Atlas：模块化设计、左右腿可互换，人形也可超人
40:45 Optimus Gen3 再延期，已缩水的 1 万台年产目标仍激进
43:14 Optimus 灵巧手，绳驱vs直驱：绳驱真符合“第一性原理吗”？
47:13 “浮夸”的 Figure 和它“浮夸”的创始人 Brett，顺势而为
51:15 美国本土供应链复兴有长期挑战
56:14 Pi、Sunday、Generalist；Sharpa 提出的三层架构：System2（低频、规划）、System1（高频、动作执行）、System0（触觉）

灵巧手创业友好，世界模型的底层属于大厂
01:05:24 灵巧手市场可能存在宇树在人形市场的 G1 机会
01:12:47 世界模型和英伟达的 WAM（DreamZero、DreamDojo）：不再以语言为底层
01:25:36 英伟达 EgoScale 数据框架 & 具身数据的金字塔
01:36:05 视频生成的底层更大厂友好，但世界模型也有创业公司：Rhoda AI 融了 4.5 亿美元

机器人端侧算力：越到新兴市场，英伟达统治力越弱
01:42:00 从云端→车载→机器人：英伟达 GPU 统治力逐步减弱，“创新者窘境”
01:44:45 国产芯片机会：地平线、地瓜在量产机器人市场领先
01:46:43 机器人终局可能高度集中

中国具身上市潮 & 下季度展望
01:52:17 宇树上市，是一家高质量公司的上市，不是泡沫
01:58:17 下季度展望：世界模型超越 VLA、灵巧手进展、马上举行的机器人马拉松比赛从“搞笑”走向竞技

关于 The Alphaist

Alphaist一周年：科技革命的黎明、与我们所信仰的Alpha创业者

如果你喜欢 The Alphaist 的播客内容，希望参与我们整个探索和创作过程，欢迎加入我们

微信公众号：Alphaist Partners

📬 商务合作 / 内容授权：future@alphaist.vc

🎙️ 收听渠道：小宇宙 / Apple Podcasts / Spotify

关注我们：

🐦 X：Alphaist Partners

📖 小红书：Alphaist

EP07 具身季报26Q1

The Alphaist