EP04 直驱信仰：跨越Sim2Real的舞肌灵巧手

本期播客聚焦灵巧手技术，邀请 5G 科技创始人潘韫哲分享其灵巧手创业的经历与思考。潘韫哲提到，5G 科技在 2023 年底转型做灵巧手，此前专注于高扭矩密度电机。他认为直驱方案是灵巧手规模化和广泛落地的关键，并详细阐述了直驱方案相比绳驱方案的优势，包括产品交付的便捷性和仿真框架的兼容性。潘韫哲还强调，数据采集设备是灵巧手实现大规模工业落地的最大瓶颈，并认为终局方案是所有传感器都在手套上。他同时坚信大模型可以解决灵巧手的控制算法问题，并预计灵巧手将在 2027 年开始大规模落地。