本期播客聚焦具身智能领域,探讨了 2025 年的技术突破并展望了 2026 年的发展趋势。节目回顾了 Physical Intelligence 的 Pi0.6 模型利用失败数据进行训练、Sunday AI 通过人手 UMI 数据进行数据规模化、以及震灵验证数据 Scaling Law 等重要进展。讨论还涉及 Figure AI 的 System 1 和 System 2 双系统设计,Sharpa Hands 在灵巧操作中引入触觉传感器,以及中国团队在 CoRL 最佳论文中对机器人用力问题的研究。展望 2026 年,嘉宾预测具身智能将更注重执行的稳定性和质量,探索多模态传感器融合以实现更精细的操作,并关注系统的可信化,确保机器人操作安全可控。
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