episode 41 | 中金机器人播客 朱豪华：“抓”住未来，灵巧手的破局与挑战

本期播客主要探讨了人形机器人灵巧手的发展现状与未来趋势。灵巧智能的联合创始人兼首席技术官朱豪华作为嘉宾，分享了公司成立的背景，以及选择灵巧手赛道的考量，强调了操作通用性在具身智能中的重要性。对话深入探讨了灵巧手在商业价值评估中的比重，自主性问题，以及自由度对功能实现的影响。朱豪华还分析了剑神驱动和电机驱动这两种技术路线的优劣，并对灵巧手模型的训练、数据采集策略，以及触觉感知的重要性进行了阐述。他认为，高自由度灵巧手是具身智能落地的关键，并对 2026 年灵巧手在商业应用上的突破表示期待。