专访高阳：具身智能不需要“干净的”数据

本次播客采访了千寻智能联合创始人兼清华大学助理教授高阳，讨论了具身智能领域的发展和千寻智能最新发布的 Spirit v1.5 模型。高阳认为，通用机器人实现通用操作的确定性正在快速增加，尤其是在 VLA 模型层面。他解释了 Spirit v1.5 在 RoboChallenge 排行榜上获得第一名的原因，并介绍了该模型在数据处理上的创新，即采用基于目标的高度随机的数据采集方式，以提高数据多样性，打破了业界对高质量数据（clean data）的传统认知。此外，还探讨了世界模型与 VLA 模型的区别，以及在机器人数据采集中 clean data 与 dirty data 的定义和处理方法。高阳预计，到 2026 年行业内有望达到百万小时的具身数据量，并看好工业场景在短期内的落地前景。