记得今年六月采访智源院长王仲远时，他的话言简意骇：

AI 正从数字世界，迈向物理世界。

这句话紧扣着2025，具身智能浓墨重彩的一年。

在上周的智源研究院开放日，我受邀主持了一场关于具身硬件的圆桌。（视频版已经上线b站《卫诗婕商业漫谈Jane's talk》）

与会的嘉宾阵容十分豪华：智元机器人具身业务总裁姚卯青、原力灵机创始人唐文斌、星源智创始人刘东、北京人形机器人创新中心CTO唐剑、因时机器人创始人蔡颖鹏——凑齐了产学研用供。

2025 之于具身行业，是虹吸、加速、信仰变强的一年，这一年的狂奔下，2026 更值得期待的是数据和应用场景落地的规模化、端侧算力的突破和具身智能类似ChatGPT的“涌现”时刻。

非常喜欢嘉宾今天的一句话，模型解锁场景，场景定义硬件。

这场圆桌也聊到了不少现实问题：

- 客户愿意为能直接提升效率的成熟方案付费，但不会为更泛化、尚在探索中的AI技术（如大模型）本身买单。这导致AI技术与实际产品落地之间存在鸿沟。

- 产品需求端、技术研发端和模型研究端之间存在信息壁垒，导致资源浪费，如各家机构都在重复采集相似的数据。

- 仍然是数据获取难、获取成本高。

- 市场上不乏一些未解决真实场景问题、未能创造实际价值的“框架订单”，这或许加剧了浮夸风气。

圆桌时间有限，只有30分钟。但这场圆桌的参与者都是如今中国具身行业最重要的企业，因此还是把这场对话分享给大家～

本期嘉宾：

刘东（左二）-星源智创始人

唐文斌（左三） - 原力灵机创始人

姚卯青（左四）- 智元机器人具身业务总裁

唐剑（左五）-北京人形机器人创新中心CTO

蔡颖鹏（左六）- 因时机器人创始人

主持人：卫诗婕

本期Shownotes：

00：24 2025具身智能行业发展现状

涌现、虹吸、量产、爆发……是信仰变强的一年，也是稍显浮躁的一年

04:09 硬件是具身智能的瓶颈吗？

搬运场景，大脑是瓶颈；灵巧手的场景中，硬件跟不上算法

科研角度，硬件不是瓶颈；应用角度，硬件仍是瓶颈

硬件是线性瓶颈，而非线性瓶颈不知何时突破

模型和数据缺失，软件瓶颈更大

12:41 模型定义硬件，还是硬件定义模型？

上层多模态大脑层面，模型定义硬件；下层小脑层面，模型和本体紧密结合

模型解锁场景，场景定义硬件

场景和模型从用户角度出发，硬件从工程化角度考虑最优解

软硬件需要 co-design，行业需要过硬、具公信力的评测集和平台

24:00 2026，具身领域的关注重点

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