E206｜临近机器人GPT-3时刻，具身智能开源模型的加速演进

本期硅谷 101 邀请自变量机器人 CTO 王昊与 Physical Intelligence 研究员柯丽一鸣，探讨机器人模型领域的最新进展。对话聚焦机器人模型泛化能力与解决复杂长程任务的关键突破。嘉宾以叠衣服为例，指出机器人需解决日常任务中无数细微变化，才能完成任务。讨论还深入探讨了数据质量与数量的平衡、物理世界中 corner case 带来的挑战，以及构建具备物理常识和空间推理能力的模型基础。自变量机器人开源 WALL-OSS 模型，着重提升机器人泛化与长程任务解决能力。