E217｜机器人开可乐发扑克有多难？聊聊灵巧手的硬件与算法

本期硅谷 101 探讨机器人灵巧手的技术瓶颈与发展。讨论指出，尽管机器人已能完成倒酒等任务，但在精细运动和泛化能力上仍有欠缺。硬件方面，稳定性和可靠性是关键，需增加自由度和触觉传感；软件层面，现有算法在复杂系统应用中面临挑战。嘉宾提到开可乐是一个很好的 benchmark，看似简单，实则对机器人控制系统是极大的考验。目前业界主要有连杆驱动、电机直驱和绳驱三种方案，正朝着直驱和单向拉绳方向收敛。