55.揭秘「机器人造脑」幕后：VLM、VLA，不变的是感知能力的提升

本期商业漫谈节目由主持人诗婕与北京人形机器人创新中心的研发团队成员鞠笑竹、Joy、Yoyo 和 Selina 共同探讨具身智能领域的技术进展，重点介绍了他们最新开源的具身大脑模型 Pelican-VL。讨论内容涵盖了 VLM 和 VLA 的技术差异、通用模型与具身模型之间的差距，以及如何通过 DPPO 算法提升模型的空间感知和推理能力。团队成员分享了 Pelican 模型在长程任务规划、物理常识推理和力控等方面的性能表现，并强调了开源对于推动具身智能技术发展的重要性。此外，还穿插了天宫机器人的互动展示，并探讨了女性在科技领域中的角色与贡献。