当机器人学会开可乐：深聊灵巧手的“不可能三角”与六大技术门派｜机器人专题

本期硅谷 101 机器人特辑，探讨了机器人灵巧手这一难题。节目首先提出机器人灵巧手比行走更难，并介绍了灵巧手的定义和所需具备的要素。回顾了灵巧手 40 多年的发展历程，并分析了当前技术面临的性能、成本和可靠性 “不可能三角” 难题。节目还介绍了灵巧手江湖中的六大门派，包括直驱派、神区派、液压派、连杆派、混合派和开源派。通过与特斯拉前灵巧手负责人创业团队 Tetheria 的访谈，展示了其开源灵巧手产品 AeroHandOpen 的性能，并探讨了 AI 大模型和 Sim2Real 技术对机器人灵巧手发展的推动作用。最后，展望了灵巧手在未来家庭机器人中的应用前景。