EP13专访Yilun Du：基于EBM和视频生成的具身智能研究路线

本期 ReSpark 访谈节目邀请了哈佛大学助理教授 Du Yilun，探讨了他在生成模型和机器人领域的研究方向，重点介绍了 Energy Based Model（EBM）及其在机器人动作生成中的应用。Du Yilun 分享了他在 MIT 博士期间的研究，包括如何通过学习组合的能量图谱来构建可泛化的系统，以及 Diffusion Model 与 EBM 的联系。访谈还深入探讨了具身智能的多种学习范式，并对通用机器人研究的现状和未来发展提出了独到见解，强调了记忆、快速学习和多模态融合在实现真正智能机器人中的重要性，同时也对当前行业内过度追捧 VLA 和同质化研究的现象提出了警示。