15个问题，搞懂具身大模型的现状及未来

本期硅基觉醒播客由主持人 Harry 与 Patrick、徐超逸、史业民和小苏共同探讨具身智能大模型和世界模型的发展现状。讨论内容涵盖具身大模型的概念、技术发展阶段，并与语言模型和自动驾驶进行类比，分析了 VLA 模型的技术框架、训练方式以及数据来源。嘉宾们还深入探讨了端到端模型与分层模型的优劣，以及世界模型在数据合成和智能规划方面的应用，并对具身智能领域未来的发展方向和技术突破进行了展望，例如标准化机器人的开源和统一的 benchmark 的建立。