E22｜Cosmos-Reason1：从物理常识到具身推理

在这个由两位主持人共同主持的播客中，他们深入探讨了英伟达（NVIDIA）的一篇名为 “Cosmos-Reason1：从物理常识到具身推理” 的研究论文。讨论涵盖了物理人工智能（AI）的必要性，以及当前 AI 在理解物理世界方面的局限性。他们详细分析了论文中提出的两个本体论——物理常识本体论和具身推理本体论，并探讨了用于训练 AI 模型的 SFT 和 RL 数据集的构建过程。此外，他们还评估了 Cosmos-Reason1 模型的架构、训练方法以及在各种基准测试中的表现，同时也批判性地审视了该研究的假设、局限性以及未来面临的挑战，最后总结了该研究的主要贡献，并探讨了其对科技内容创作、工业界和学术研究的启发。