98. 逐篇讲解机器人基座模型和VLA经典论文——“人就是最智能的VLA”

张小珺Jùn｜商业访谈录

本期节目探讨了大型语言模型浪潮下通用人形机器人的发展现状及未来趋势。访谈嘉宾陈建宇教授介绍了其在巨神智能和人形机器人领域的研发和创业经历，并指出大语言模型的出现是本轮机器人革命的关键变量，它使得构建通用机器人模型成为可能。在此背景下，节目深入分析了机器人基座模型和 VLA（Vision-Language-Action）架构的经典论文，例如 Google 的 RT 系列和斯坦福大学的 Aloha 系统，这些系统尝试将语言模型、视觉模型和动作控制整合到一个端到端模型中。更重要的是，节目讨论了目前通用机器人领域面临的挑战，例如可扩展的模型架构和高质量数据的获取，并展望了未来五到十年内通用人形机器人普及的可能性。陈教授还分享了其创业公司星动纪元在人形机器人本体和 VLA 模型方面的研发进展，以及其对行业发展趋势的独到见解，例如数据多样性比数据规模更重要，以及通过模型能力提升沿途寻找商业落地的策略。总而言之，本期节目为听众提供了对通用人形机器人技术前沿和产业发展趋势的清晰认知。

Takeaways

Outlines

Q & A

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How to Get Rich: Every EpisodeNaval