根据 IDTechEx 的预测，到 2035 年，触觉技术市场预计将达到 71 亿美元。我们也注意到在今年的 CES 上，日本触觉反馈技术提供商 Diver X 推出了一款配备触觉反馈的手套形状的 VR 控制器 ContactGlove2，可以搭配头显使用。韩国 VR 触觉解决方案提供商 bHaptics 也在大会上展示了旗舰触觉背心 TactSuit Pro，支持 Quest、索尼 PSVR2 等的 270 多款游戏，现场观众就能穿着头显与触觉背心，沉浸式体验枪击游戏。

目前在触觉交互方面，国内的应用还没有热起来。但从研究角度，有一些极具代表性的团队。我们希望通过跟这些研究团队中的年轻代表交流，从前沿技术探索的角度，解读触觉技术的发展和应用现状，并畅想一下在未来，触觉技术将如何改变交互体验。

本期嘉宾

张壮：复旦大学青年研究员、博士生导师
研究方向：包括多模式触感交互、柔性与刚柔耦合机器人、折纸工程学等。近三年以第一/通讯作者于 Nature Machine Intelligence, Nature Communications, Science Advances, IEEE Transactions on Robotics 等国际权威期刊发表论文十余篇，担任 ICRA, Cyborg and Bionic Systems, Soft Science 等期刊与顶会的副编及青年编委。曾获中国十大新锐科技人物创新贡献奖、IROS New Generation Star 等荣誉奖项。

童倩倩：鹏城实验室副研究员
研究方向：长期致力于触觉人机交互相关理论方法研究，曾在西班牙多模态仿真实验室（2022-2023 年）做访问研究，荣获 ACM VRST 最佳学生论文奖、IEEE WHC 最佳论文提名奖，入选鹏城孔雀特聘岗位人才计划及“鲲鹏”人才引育计划。

主持人

秦明杨：《麻省理工科技评论》中国社区运营负责人、奥克兰大学计算语言学方向硕士

时间轴

03:49 先来聊聊 CES 上的两个触觉产品
16:10 人的五感和各自的重要性
20:38 怎么定义触觉技术？
26:27 目前的触觉技术距离复现人的真实触觉体验还有多远？
29:18 触觉+AI 带来的想象空间
32:14 目前触觉技术的应用场景有哪些？
38:59 触觉技术的受众都有哪些？
50:18 落地的产品形态
59:40 VR 是必须的吗？
64:22 国际发展差异
74:30 对未来的预测

内容聚焦

本期播客分别从技术和应用的角度，讨论了触觉技术的发展现状、国内外差异，以及从应用角度探讨了针对不同群体、业务场景的应用，以及对未来的展望和期待。

五感与触觉
视觉和听觉是人类获取信息的主要渠道，占据主导地位，被认为是“关键性”的感官。嗅觉和味觉被认为是“辅助性”的感官，主要用于提升生活质量和体验。即使失去嗅觉或味觉，人类仍能正常生活，只是生活质量会有所下降。触觉被认为是“根本性”的感官，它决定了人类对物体的感知和交互能力。触觉在五感（视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉）中具有不可替代的重要性，其与人类的生存和基本生活密切相关。例如，失去触觉的人可能无法完成日常的简单动作，如拿水杯或写字。它不仅是人类感知世界的基础，也是人类与环境交互的核心感官。触觉与其他感官协同作用，提供了更丰富的交互体验。

触觉技术的发展现状
尽管触觉技术在近年来取得了显著进展，但与人类复杂的触觉感知能力相比，仍处于初级阶段。目前的触觉设备主要集中在单一模式的反馈，如震动、简单的按压反馈等，难以复现真实世界中丰富的触觉体验，例如温度、湿度、纹理和多模态交互的复杂性。触觉技术的发展依赖于硬件和软件的协同进步。硬件方面，触觉设备（如手套、背心等）的性能和功能正在逐步提升，但仍有很大的改进空间，尤其是在设备的舒适性、精度和多模态反馈能力方面。软件方面，触觉渲染算法和人工智能技术为触觉内容的生成提供了支持，但由于缺乏高质量的触觉数据集，软件的优化和应用仍受到限制。

触觉技术的发展涉及多学科的交叉，包括材料科学、机械工程、计算机科学、人工智能和神经科学等。这些学科的协同创新为触觉技术的进步提供了动力，但同时也带来了技术整合和优化的挑战。

触觉技术的应用
触觉技术作为一种新兴的交互技术，在多个领域展现出广泛的应用前景。在娱乐领域，触觉技术通过模拟真实触感，如游戏手柄的震动反馈或 VR 设备中的触觉手套，极大地增强了用户的沉浸感和真实感，提升了游戏和观影体验。在医疗领域，触觉技术被应用于手术机器人和康复设备，帮助医生在远程手术中获得更真实的触觉反馈，提高手术精度，同时也为康复治疗提供辅助支持。在工业领域，触觉技术可用于遥操作和工业培训，通过触觉反馈帮助操作人员更好地完成复杂任务，提升工作效率和安全性。此外，触觉技术还在教育领域提供更直观的学习体验，例如通过触觉反馈设备模拟物理实验的触感。在特殊群体辅助方面，触觉技术为视障人士提供导航和环境感知支持，帮助他们更安全地生活。未来，随着技术的不断进步，触觉技术有望在更多领域实现突破，为人类的生活和工作带来更多便利和创新体验。

触觉技术针对不同群体的意义
对于普通消费者，它提升了娱乐和社交体验；对于特殊群体，它提供了重要的补偿和辅助功能；对于专业人士，它提高了工作效率和操作精度；对于科研人员，它推动了对人类感知和交互机制的研究；对于机器人和自动化领域，它提升了交互能力和操作精度。随着技术的不断发展，触觉技术将在更多领域发挥更大的作用，为不同群体带来更多的便利和创新体验。

关于未来趋势的研判
未来触觉技术将在多个方面取得显著进步。硬件层面，触觉技术将朝着多模态反馈的方向发展，能够模拟更丰富的触觉体验，如温度、湿度、纹理和力反馈等。同时，设备将更加轻便、舒适，具备更高的精度和可靠性。软件方面，随着人工智能和大数据技术的发展，触觉内容的生成将更加智能化和个性化，能够根据用户需求和偏好动态调整反馈模式。此外，触觉技术将与 AI、量子计算等新兴技术深度融合，为实现更逼真的触觉体验提供支持。

在应用场景上，触觉技术将广泛拓展至娱乐、医疗、工业、教育等多个领域。例如，在娱乐领域，触觉技术将与 VR/AR 设备深度结合，为用户带来更沉浸式的体验；在医疗领域，触觉反馈将助力手术机器人和康复设备，提升操作精度和治疗效果；在工业领域，触觉技术将用于遥操作和培训，增强操作效率和安全性。此外，触觉技术还将为视障人士、老年人等特殊群体提供更全面的感知补偿，提升其生活质量。随着技术的成熟和成本的降低，触觉技术有望在未来三到五年内实现硬件性能和软件算法的显著提升，并在未来五到十年内形成更完善的生态系统，逐渐普及到消费市场。

嘉宾们还强调，触觉技术的发展将推动人机交互的全面升级，为不同群体带来更丰富的交互体验。未来，触觉技术将与视觉、听觉等其他感知技术融合，形成更自然、更高效的交互模式，为人类的生活和工作带来更多便利和创新。

制作团队
主持人：秦明杨
剪辑：嘉鱼
运营：大壮

人机交互的下一块拼图：机器触觉

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