如果说在大模型概念爆火之后，AGI 代表着AI 智力的终极猜想，那么具身智能就是 AI 硬件能力的未来形态。

在ChatGPT 诞生之前，强化学习已经在机器人领域得到广泛使用和研究，带动着机器人行动能力的提升。而在加入了大模型能力之后，机器人这个历史甚至比 PC 还要长的“老物件”，得到了迅速的发展。

这次我们邀请到的企业加速进化就是在这波 AI 浪潮之后崛起的一家做具身智能的公司，而另一位嘉宾，则是来自投了加速智能的英诺天使基金。

具身智能到底是什么？大模型到底如何作用于机器人？以及在商业层面我们为什么需要机器人？他们的回答能让我们更能看清到底具身智能为什么会成为一个风口以及它未来发展的路径。

欢迎大家收听硅基立场的第四期节目，这一次我们来聊一聊关于机器人的现在以及它的未来。

【主播】

硅基立场主理人骆轶航

【嘉宾】

英诺天使基金合伙人王晟

加速进化创始人兼CEO 程昊

【时间线】

06:15 从《科幻世界》杂志开始的机器人梦想。

14:30 ChatGPT 的出现像是给通用机器人行业带来了一束光。

17:50 在 2022 年提到具身智能是不足以令人信服的。虽然已经有很多企业动起来了。

23:21 大模型给机器人提供了一个高效的交互手段。在这之前需要大量的代码操作，虽然是通用的形态，但仍是专用的设备。

32:35 大语言模型是纯靠已有的“经验”来输出内容，而非通过输入的知识来推导出还不存在的内容。

42:03 强化学习和 Transformer 两条平行线随着发展突然在具身智能领域交汇，给机器人的两条腿接上了。

50:04 强化学习完全可以让机器人训练出“先亲淑女步”，只是时间问题。

53:44 对于投资者来说，机器人公司的基本功很重要，AI 只是加分项。

01:02:40 不要反复造轮子，今天回过头去看百模大战其实没有意义，现在是有轮子没车。

01:05:09 2023 年之后的机器人项目明显受到大模型崛起的影响。

01:12:00 机器人的“大脑”和“小脑”之间的关系是什么？

01:14:35 小模型就是强化学习。

01:18:18 机器人像人是因为要兼容人所创造的物理世界。

01:24:40 双足机器人算法很快会演变的很成熟，“两条腿”的成本会降到 1 万块以下。

01:32:00 人形机器人是终极答案，但不是唯一的答案。

01:40:06 AI 带来的生产力变革不应该仅停留在数字事件，还有很多人类干不了的事，才是生产力变革的方向。

Vol.6 机器人为什么要像人？大模型爆发跟它有什么关系？当我们在讨论具身智能的时候，到底在关注什么？

硅基立场