具身智能技术路线详细讲解！大白话具身智能！ #大模型 #具身智能 #机器人

这集播客深入探讨了具身智能的多维世界，分析了其核心要素——感知、决策和执行，以及与之相关的技术路径。节目强调了大模型在任务执行中的关键作用，通过将任务细分为可管理的步骤来加以说明，比如获取一个苹果的过程。此外，讨论还涉及传统机器人技术与大模型的融合，以实现与环境的有效互动，并对比了 OpenAI 的 Figures 和谷歌的 RT-2 等不同操作方式。最后，节目指出了该领域面临的主要挑战，尤其是数据工程、专用硬件和算法能力的重要性，这些因素被视为推动具身智能未来进步和公司估值的关键要素。